Browsing by Author "Куракин, В. В."
Now showing items 1-11 of 11
-
Задачи оперативного уровня системы автоматического управления движением наземных полевых мобильных роботов
Куракин, В. В. (БНТУ, 2015)Куракин, В. В. Задачи оперативного уровня системы автоматического управления движением наземных полевых мобильных роботов / В. В. Куракин // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2015. - Т. 2. - С. 413-414.2016-03-31 -
Методики определения параметров грунта для создания алгоритмов САУД наземных мобильных роботов
Куракин, В. В. (БНТУ, 2015)Куракин, В. В. Методики определения параметров грунта для создания алгоритмов САУД наземных мобильных роботов / В. В. Куракин // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2015. - Т. 2. - С. 414-415.2016-03-31 -
Мотовездеход и Вооружённые Силы
Божко, В. Г.; Куракин, В. В. (БНТУ, 2010)Божко, В. Г. Мотовездеход и Вооруженные Силы / В. Г. Божко, В. В. Куракин // «Наука – образованию, производству, экономике» : 8-я Международная научно-техническая конференция, посвященная 90-летию со дня основания БНТУ. Перспективы развития тактики, инженерного и технического обеспечения боевых действий, модернизация средств вооруженной борьбы : материалы 63-й научно-технической ...2017-11-08 -
Обзор методик тестирования опорных свойств поверхности для определения проходимости военной и специальной техники
Куракин, В. В. (БНТУ, 2014)Куракин, В. В. Обзор методик тестирования опорных свойств поверхности для определения проходимости военной и специальной техники / В. В. Куракин // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 2. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 440-441.2015-01-21 -
Особенности управления движением мобильных роботов и требования к их системам управления
Куракин, В. В.; Корзун, О. В. (БНТУ, 2013)Куракин, В. В. Особенности управления движением мобильных роботов и требования к их системам управления / В. В. Куракин, О. В. Корзун // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 11-й Международной научно-технической конференции. Т. 3. - Минск : БНТУ, 2013. - С. 389.2015-11-12 -
Планирование и ведение учета и отчетности по техническому обслуживанию и ремонту автомобильной техники в ремонтных подразделениях воинских частей
Куракин, В. В.; Сосновский, С. А.; Корзун, О. В. (БНТУ, 2013)Учебно-методическое пособие разработано в соответствии с учебными программами разделов «Организация эксплуатации военной автомобильной техники» по дисциплине «Эксплуатация военной автомобильной техники» и «Планирование, ведение учета и отчетности в ремонтной мастерской воинской части и соединения » по дисциплине «Ремонт военной автомобильной техники», преподаваемых на кафедре ...2014-02-18 -
Планирующие, отчетные и учетные документы по автомобильной службе в 2 ч. Ч. 1
Сосновский, С. А.; Осипенко, Н. В.; Куракин, В. В. (БНТУ, 2012)Практикум разработан на кафедре «Военная автомобильная техника» военно-технического в БНТУ и предназначен для курсантов, обучающихся по специальности «Техническая эксплуатация автомобилей». Может быть полезен курсантам и преподавателям высших военно-учебных заведений при изучении вопросов эксплуатации военной автомобильной техники. В первой части практикума содержатся практические ...2014-02-05 -
Прикладные задачи динамики криволинейного движения полноприводного тягового средства
Горин, Г. С.; Куракин, В. В. (БНТУ, 2014)Приведены основные положения гибридной теории поворота полноприводной ходовой системы. Показана целесообразность учета продольных дополнительных тангенциальных реакций (ДТР) (пара-зитных сил) в контактах колес с основанием – центральных и боковых. Предложены алгоритмы для расчета ДТР. Приведены расчетные схемы кинематики поворота управляемой и неуправляемой тележек с межколесными ...2014-05-14 -
Проблемы и перспективы развития наземных мобильных робототехнических комплексов в Республике Беларусь
Куракин, В. В.; Воробьев, С. И. (БНТУ, 2014)Куракин, В. В. Проблемы и перспективы развития наземных мобильных робототехнических комплексов в Республике Беларусь / В. В. Куракин, С. И. Воробьев // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 2. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 441-442.2015-01-21 -
Пути повышения объемов и качества восстановления неисправной автомобильной техники в ходе ведения боевых действий
Корзун, О. В.; Куракин, В. В. (БНТУ, 2013)Корзун, О. В. Пути повышения объемов и качества восстановления неисправной автомобильной техники в ходе ведения боевых действий / О. В. Корзун, В. В. Куракин // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 11-й Международной научно-технической конференции. Т. 3. - Минск : БНТУ, 2013. - С. 388.2015-11-12 -
Управление движением мобильных колесных роботов специального назначения
Куракин, В. В.; Горин, Г. С. (БНТУ, 2012)Куракин, В. В. Управление движением мобильных колесных роботов специального назначения / В. В. Куракин, Г. С. Горин // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Десятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2012. – Т. 2. – С. 108.2021-05-20